کنترل آرايش بندي ربات هاي متحرک پيشرو-پيرو بر اساس روش مدلغزشي تطبيقي

کنترل آرايش بندي ربات هاي متحرک پيشرو-پيرو بر اساس روش مدلغزشي تطبيقي

… دانلود …

کنترل آرايش بندي ربات هاي متحرک پيشرو-پيرو بر اساس روش مدلغزشي تطبيقي دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل آرايش بندي ربات هاي متحرک پيشرو-پيرو بر اساس روش مدلغزشي تطبيقي کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي کنترل آرايش بندي ربات هاي متحرک پيشرو-پيرو بر اساس روش مدلغزشي تطبيقي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن کنترل آرايش بندي ربات هاي متحرک پيشرو-پيرو بر اساس روش مدلغزشي تطبيقي :

سال انتشار : 1395

نام کنفرانس یا همایش : همايش ملي مهندسي برق مجلسي

تعداد صفحات : 6

چکیده مقاله:

این مقاله بر روی کنترل آرایش بندی ربات های متحرک متمرکز شده است، به طوریکه ربات پیشرو در مسیری از پیش تعیین شدهحرکت می کند و ربات های پیرو ربات پیشرو را دنبال می کنند، که عدم قطعیت های ساختاریافته روی دینامیک ربات ها و در نتیجه در دینامیکخطای ربات پیشرو و ربات های پیرو در نظر گرفته شده است. همچنین اغتشاش محیطی هم در نظر گرفته شده است که با استفاده از روشکنترل مد لغزشی تطبیقی به پایدار سازی دینامیک خطای حلقه بسته سیستم پرداخته می شود و نشان داده می شود که ربات های پیرو به طورصحیح به دنبال ربات پیشرو حرکت می کنند.

پژوهشگر گرامی فایل کامل کنترل آرايش بندي ربات هاي متحرک پيشرو-پيرو بر اساس روش مدلغزشي تطبيقي با تنظیمات کامل و دقیق آماده مطالعه و بررسی شما می باشد شما با دانلود فایل کنترل آرايش بندي ربات هاي متحرک پيشرو-پيرو بر اساس روش مدلغزشي تطبيقي دیگر نیاز به ویرایش اساسی در داخل فایل را ندارید برای مشاهده بخشی از متن فایل بر روی دکمه “توضیحات بیشتر ” در پایین این متن کلیک کنید.