کنترل مدلغزشي تطبيقي مبتني بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهاي نامعين

کنترل مدلغزشي تطبيقي مبتني بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهاي نامعين

… دانلود …

کنترل مدلغزشي تطبيقي مبتني بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهاي نامعين دارای 13 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل مدلغزشي تطبيقي مبتني بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهاي نامعين کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي کنترل مدلغزشي تطبيقي مبتني بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهاي نامعين،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن کنترل مدلغزشي تطبيقي مبتني بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهاي نامعين :

سال انتشار : 1394

نام کنفرانس یا همایش : سومين کنفرانس ملي و اولين کنفرانس بين المللي پژوهش هايي کاربردي در مهندسي برق، مکانيک و مکاترونيک

تعداد صفحات : 13

چکیده مقاله:

کوادرتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار می باشد. جهت کنترل و ردیابی مسیر ایده آل از روش مد لغزشی مبتنی بر روش برگشت به عقب استفاده شده است، که مد لغزشی در نظر گرفته شده به منظور پایداری بیشتر تابع لیاپانوف می باشد و جهت حذف اثر اغتشاش بار شامل تغییر ناگهانی و نمایی جرم کوادروتور، یک کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر لیاپانوف به صورت ضریبی در کنترل کننده مذکور طراحی شده است. در آخر نتایج شبیه سازی جهت بررسی عملکرد کنترل کننده طراحی و مقاوم بودن آن دربرابر اغتشاش بار ارائه شده است.

اینک شما با جستجوی کنترل مدلغزشي تطبيقي مبتني بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهاي نامعين وارد صفحه فروش فایل دانلودی کنترل مدلغزشي تطبيقي مبتني بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهاي نامعين شده اید.

توضیحات کامل و اطلاع از ریز مطالب این فایل با کلیک روی دکمه ی ادامه ی مطلب

کنترل مدلغزشي تطبيقي مبتني بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهاي نامعين