طراحي و کنترل يک سيستم چند ورودي-خروجي دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده بهينه GAPID

طراحي و کنترل يک سيستم چند ورودي-خروجي دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده بهينه GAPID

… دانلود …

طراحي و کنترل يک سيستم چند ورودي-خروجي دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده بهينه GAPID دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحي و کنترل يک سيستم چند ورودي-خروجي دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده بهينه GAPID کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي طراحي و کنترل يک سيستم چند ورودي-خروجي دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده بهينه GAPID،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن طراحي و کنترل يک سيستم چند ورودي-خروجي دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده بهينه GAPID :

سال انتشار : 1394

نام کنفرانس یا همایش : سومين کنفرانس ملي و اولين کنفرانس بين المللي پژوهش هايي کاربردي در مهندسي برق، مکانيک و مکاترونيک

تعداد صفحات : 9

چکیده مقاله:

هدف از ارائه این مقاله، معرفی یک روش جدید برای طراحی و کنترل سیستم TRMS می باشد. در حقیقت TRMS، یک سیستم غیرخطی پیچیده، به همراه کوپلینگ قابل توجه و دارای چند ورودی و چند خروجی است که برای بررسی روش های کنترلی و رویت گرهای مختلف طراحی شده است. هدف کنترلی نیز حرکت سریع و دقیق سیستم TRMS در موقعیت های مطلوب و مورد نظر Pitch و Yaw (به ترتیب موقعیت پیچ چرخش سیستم TRMS حول محور عرضی وعمودی ) می باشد. در این پژوهش برای طراحی کنترل کننده بر روی سیستم TRMS، ابتدا از ساختار یک کنترل کننده متعارف PID شروع کرده و سپس با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک، سعی خواهد شد که ضرایب PID، را با استفاده از کنترل کننده GAPID، تنظیم کرد و عملکرد قانون کنترل را با توجه به اهداف و معیارهای کنترلی بهبود بخشید. روشهای کنترلی مورد استفاده در این مقاله، شامل تکنیک هایی مانند الگوریتم ژنتیک می باشند که با استفاده از نرم افزار MATLAB، بهبود عملکرد سیستم کنترلی مذکور را، اثبات می کند.

سلام.به وبسایت ما خوش آمدید.
دوست گرامی سلام.برای مشاهده توضیحات کامل محصول دانلودی طراحي و کنترل يک سيستم چند ورودي-خروجي دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده بهينه GAPID روی دکمه ادامه مطلب کلیک فرمایید

طراحي و کنترل يک سيستم چند ورودي-خروجي دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده بهينه GAPID